机器人柔性伺服折弯系统的特点及.DG

随着制造业的快速发展，钣金件在轨道交通、通信机柜、厨具、家电、医疗器械等诸多领域得到越来越广泛的应用。在钣金加工中，折弯是最重要的成形方法，目前，折弯主要依靠人工辅助。存在着劳动强度高、精度低、可靠性差、生产效率低等问题。针对这种情况，fanuc推出了一种灵活的机器人柔性伺服折弯系统。

该系统主要针对的是小批量、多品种钣金件的柔性生产，能够实现1200x600mm以内不同钣金产品的混线生产；该系统采用新型的生产方式，通过mes生产管理系统进行实时的生产管理与监控，操作者只要完成生产任务的制定，即可实现24小时的无人化生产。

系统最大的特点是其智能与柔性，智能主要体现在以下三个方面：

一.irvision智能视觉技术

由于智能视觉技术的使用，保证了板料折弯的精确定位，减少了折弯机后档料以及定位装置的设计，降低折弯机的成本，简化了系统控制与调试。高精度的视觉定位补正，确保了折弯产品的尺寸精度。

是农村三级医疗卫生服务络的龙头和城乡医疗卫生服务体系的纽带二.全电动伺服折弯机+机器人控制系统

该系统采用50 kg 负载的m-710ic/50机器人，可达半径2050 mm，高速、高精度以及大角度的运动范围，该款机器人非常适合于折弯应用。折弯机采用fanuc伺服电机驱动，折弯机的控制集成在机器人控制器上，系统集成度高、简易的设定之后即可实现精确的折弯路径跟随；

fanuc m-710ic/50机器人

全电动伺服折弯机

三.闭环精度控制系统

通过精确的板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统，高精度的保证产品的折弯质量；

柔性主要体现在以下两个方面：

c手爪库

机器人配置两工位的手爪库，分别为工件抓取手爪和模具换模手爪，手爪库可以根据需要进行扩展；机器人根据工艺顺序，自动切换抓取手爪，最大限度的提升系统的生产能力。

atc手爪库

2.自动换模系统

通过柔性折弯夹具与模具自动识别系统，完成折弯工艺的设定后，机器人即可实现折弯模具的自动更换；

自动换模系统

本套机器人柔性伺服折弯系统具有很强的通用性和柔性，能够满足各种小型通信机柜、家电、医疗器械等不同产品的混线生产，并有效的提升企业的生产效率及产品合格率，降低人工成本，完成产业转型，提升企业竞争力。