我国宽带接入市场大门正式向民间资本开放豆油

我们正在进入一个全新的时代，在未来，人机互动将会成为日常事件。不过，现在要实现人类和机器人的互动似乎有点困难，并且会有不舒适的感觉，因为现在大多数机器人都是属于刚性的，其动作非常不自然，人们很难进行互动，比如握手。不过，近日，代尔夫特科技大学的研究生RobScharff却发明了一个软机器人手，这个机器人手使用气室感知，对人体的压力能做出反应，简单地说，就是可以和人类握手！并且这个机器人手是完成的。

这个机器人软手是在Materialise的帮助下完成的，利用了SLS技术和类似于聚氨酯的柔性材料 D打印出来的。这个手的手掌包含了集成波纹管形空气室，这样便能对压力（即来自人握手的力度）做出反应。

这个机器人手的设计灵感来自于生物设计，其中包括真人的人体肌肉和大大象的躯干结构。而 D打印来完成这个手，使它能够尽可能地自然移动。它除了非常灵活之外，手关节、拇指和手腕可以被单独控制，在两个方向旋转。

Scharff说： 这个项目探索了利用柔性材料 D打印波纹气室来作为和执行器的可能性。这只能与人握手的机器人手彰显了 D打印技术可以实现人类与机器人的互动。

目前，这个机器人手处于原型阶段，研究团队将继续完善。他们甚至预测，该机器人手可以应用于矫形器、假肢、护理机器人等。

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