机器人宏程序自动运行的方法及启.鼓励

在程序调试完成后，投入到生产中，我们可以使用几种方法实现程序自动运行，且不需要按住使能键？？

第一 使用宏程序；

第二 使用rsr程序；

第三 使用pns程序；

等等

那么现在带你一起学习宏程序的相关知识！！！

一、 步骤：

1、 打开程序一览界面，如下图所示；

2、 按下f2 创建，进入程序创建界面，如下图所示；

、 移动光标选择合适的命名方式，对应按下功能键f1 ~f5，输入与对应的符号，按下 [enter] 回车键，如下图所示；

4、 再按下f2 详；细，把子类型 选择为 macro (宏程序)，如下图所示；

5、 按下f1 结束 ，该程序就创建完成，并且编写好程序，如下图所示；

二、 启动宏程序

1 按下 menus（菜单）键 设置 类型 宏，进入宏设定界面，如下图所示；

2 光标移到 指令名称，按下 enter 键，输入名称，如下图所示；

光标移到 程序，按下f4 选择，点击宏指令，如下图所示；

4 选择我们刚刚所创建的宏程序，如下图所示；

5 光标移到 分配，按下f4 选择，选择执行方式（如 ri ）如下图所示；

6 通过移动光标，右移到 [ 0 ] 处输入对应ri号码，如下图所示；

偏偏有遇到了自己的白马王子7 按下 fctn 辅助菜单键，选择 中止程序，如下图所示；

8 示教器开关模式打至off，如下图所示；

9 控制柜模式开关打至auto档，如下图所示；

10 示教器处于非单步执行状态，如下图所示；

11 将对应的ri [2] 接通，如下图所示，此时机器人就会运行所设定的宏程序；

这样就可以现实无限循环动作了，并且不需要我们按住使能开关。